Уникальные результаты определения координат движущегося автомобиля получены в Новосибирске

26 Авг 2013, 14:58

Учёные Сибирской геодезической академии (СГГА) обработали данные, полученные в ходе эксперимента по отображению на цифровой карте Новосибирска реального местоположения движущегося автомобиля. Точность определения координат составила 50 см, существующие аналогичные системы дают погрешность до 5 м.

В перспективе координаты автомобиля будут фиксироваться с точностью до 10 см. Напомним, эксперимент проводился для создания сервиса наземной инфраструктуры ГЛОНАСС для точной навигации при поддержке правительства Новосибирской области и губернатора Василия Юрченко.

Для эксперимента применялись обычный 12-канальный приемник спутникового навигационного сигнала Garmin и используемое геодезистами специальное устройство JAVAD Sigma (ГЛОНАСС/GPS). Оба были установлены на крыше автомобиля. Данные Garmin записывались с интервалом в секунду, JAVAD Sigma — 0,2 секунды. Эксперимент проходил на участке улицы Станиславского в Ленинском районе Новосибирска; скорость автомобиля составляла от 20 до 60 км/ч.

После выполнения измерений данные были обработаны в нескольких компьютерных программах, которые специалисты используют для определения координат. Полученные сведения отображались на цифровой карте города, созданной в СГГА. В результате было установлено, что на прямолинейных участках улицы Станиславского точность позиционирования составила примерно 50 см, на кривых участках и в условиях помех при приеме спутникового сигнала — 60-70 см.

Результаты обусловлен тем, что использовался 12-канальный GPS-приёмник, а количество наблюдаемых спутников редко превышало пять. Кроме того, на приём сигнала отрицательно влияли специфические условия (высотные здания закрывают горизонт, имеется подвесная контактная сеть и т.д.).

Полученные специалистами СГГА данные говорят о том, что точное определение координат движущегося объекта в режиме реального времени в городе возможно, например, с применением 32-канальных приёмников спутникового сигнала. Также необходимо специальное программное обеспечение, исключающее разные алгоритмы обработки информации. Эксперимент показал и то, что применение только одной спутниковой навигационной системы ухудшает точность передачи данных в городских условиях; наиболее точные результаты были получены с использованием сигнала как GPS, так и ГЛОНАСС.

В результате дальнейших экспериментов специалисты СГГА намерены довести точность отображения на цифровой карте движущегося автомобиля до 10 см.

Значимость исследования определяется тем, что полученные данные будут применяться при подготовке комплексных систем контроля работы транспорта (машины скорой помощи и аварийных служб, общественный транспорт и т.д.). Также разработка будет востребована для организации слежения за ситуацией на дорогах с использованием наземной инфраструктуры ГЛОНАСС, созданной в Новосибирской области.