Навигационную систему для подводных роботов разрабатывают в Томске

Томский политехнический университет занимается разработкой инерциальной системы навигации, адаптированной для использования в подводной робототехнике. Она сможет работать в условиях, невозможных для спутниковых систем.

«Такая навигационная система может быть использована в автономных необитаемых подводных аппаратах и решать широкий круг задач — от исследования морских недр до поисково-спасательных операций. Она сможет работать в условиях, невозможных для спутниковых систем, в частности, GPS и ГЛОНАСС, поскольку они перестают принимать сигналы под водой на глубине десяти и более метров», — отмечает научный руководитель проекта, заведующий научно-исследовательской лабораторией телекоммуникаций, приборостроения и морской геологии ТПУ Юрий Чурсин.

Особенностью разрабатываемой системы станет использование современных микроэлектромеханических сенсоров. Они позволят значительно снизить стоимость конечного продукта. Также будут использоваться передовые математические алгоритмы, повышающие точность системы.

«В этом году система будет окончательно разработана, а в следующем — изготовлена и протестирована. Также параллельно ведется работа над созданием необитаемого автономного подводного аппарата, на котором будут проводиться испытания системы», — добавляет разработчик проекта Руслан Нурмухаметов.

Проект находится на стадии прототипирования — молодым ученым уже подобраны электронные компоненты, собран макет, разрабатывается программное обеспечение.

Проект необитаемого автономного подводного аппарата. Предоставлено ТПУ

Ранее Тайга.инфо писала, что томские ученые нашли способ очищать промышленные сточные воды и питьевую воду от вредных примесей путем взрывного разрушения капель.