Томские ученые создали робота для борьбы с колорадским жуком
Мобильного робота для борьбы с колорадским жуком разработали ученые Томского политехнического университета. Новое устройство позволит снизить объемы используемых химикатов и топлива. За восемь часов оно способно обработать от шести соток до гектара посадок картофеля.
Сейчас основные методы борьбы с колорадским жуком — это трудозатратный ручной сбор насекомых и обработка полей химикатами. Для повышения эффективности борьбы с вредителем ученые Инженерной школы информационных технологий и робототехники ТПУ разработали автономного мобильного робота.
Томский робот состоит из самоходной платформы на колесах, оборудованной системами механического воздействия, навигации, технического зрения и точечной химической обработки. Устройство уничтожает кладки и личинок картофельных вредителей локальной обработкой ядохимикатами. Взрослых особей колорадского жука робот будет стряхивать с куста и затем также локально обрабатывать ядохимикатами.
«Применение робота позволит свести к минимуму участие человека, уменьшить в разы объемы использования химикатов и топлива, поможет увеличить урожайность», — отмечает руководитель проекта, доцент отделения автоматизации и робототехники Инженерной школы информационных технологий и робототехники ТПУ Александр Тырышкин.
Работа томского борца с вредителями основана на технологии компьютерного зрения. Сотрудники ТПУ разработали программное обеспечение, позволяющее распознавать вредителей на всех стадиях развития. Изображение, получаемое с оптической камеры, обрабатывается с применением методов искусственного интеллекта, учитывающих не только цветовую гамму, но и форму вредителей.
Разработчики представили прототип мобильной платформы, на выставке «Томская наука для АПК». Полевые испытания робота должны начаться летом 2019 года.