Роботизированный самосвал создают кузбасские ученые
Ученые Кузбасского государственного технического госуниверситета (КузГТУ) работают над созданием первого в стране 120-тонного роботизированного карьерного самосвала. Они уже написали около 30 программ для его управления.
Первый в стране 120-тонный роботизированный карьерный самосвал создают кузбасские ученые совместно из коллегами из Москвы, сообщает «Наука в сибири». Особенности разработки — уникальная несущая система, новая колесная формула и экологичный двигатель. Ученые уже завершают второй этап проекта из пяти.
Совместно со специалистами ПАО «КамАЗ» ученые КузГТУ написали около 30 программ для электронно-вычислительной машины, которые смогут управлять рулевой и тормозной системами, двигателем внутреннего сгорания и силовым электрооборудованием.
«В системе „Умный карьер“ мы планируем объединить программно-аппаратный комплекс, диспетчерский пункт с отслеживанием местоположения и скорости движения самосвалов, отображение навигационных параметров и точности позиционирования, мониторинг обеспечения безопасной эксплуатации самосвалов», — рассказал руководитель проекта, доцент КузГТУ Дмитрий Стенин.
В 2019 году проект «Разработка и создание высокотехнологичного производства автономных тяжелых платформ для безлюдной добычи полезных ископаемых в системе „Умный карьер“» выиграл грант федерального конкурса по созданию высокотехнологичных производств. Финансирование разработки составляет 217 млн рублей, по планам проект должен быть реализован в 2021 году.
Дарья Руш