Новосибирец стал призером международных соревнований по искусственному интеллекту
Призовое место на престижных соревнованиях Waymo Motion Prediction Challenge досталось Кириллу Бродту из Новосибирска. Команда сотрудника Центра искусственного интеллекта (ЦИИ) МТС стала одной из лучших среди 19 онлайн-участников из разных стран. Победители создали наиболее точные модели, которые прогнозируют поведение участников дорожного движения.
Waymo Motion Prediction Challenge — соревнование молодых ученых, которые развивают проекты в области компьютерного зрения и предиктивной аналитики. Суть задания состояла в том, чтобы, наблюдая за участниками дорожного движения в течение одной секунды, предсказать их действия в течение следующих восьми секунд. Это время считается достаточным, чтобы беспилотный автомобиль успел отреагировать на дорожную обстановку и принять решение, которое поможет предотвратить столкновение или ДТП.
Команда Кирилла смогла спрогнозировать траектории участников дорожного движения с точностью до нескольких десятков сантиметров относительно их реального положения в пространстве. Этот результат оказался на третьем месте по итогам соревнований.
«Я работал в составе сборной международной команды совместно со Степаном Коневым из „Сколтеха“ и Артёмом Санакоевым из университета Хайдельберга. Мы обсуждали различные подходы и проводили эксперименты. Сложность была в том, что данные представляли из себя большую таблицу с многочисленными параметрами, такими как положение дорожных объектов (дорожные полосы, светофоры), агентов (автомобили, велосипедисты и пешеходы), скорости, угловые скорости и направления агентов», — рассказал Бродт.
Его команда нашла решение в нанесении дорожной карты и агентов на изображение с кодированием их истории дополнительными каналами. Это помогло разработчикам получить вид на дорожное движение сверху.
«Далее мы применяли стандартные методы компьютерного зрения и предсказывали до шести различных траекторий на восемь секунд вперёе. Чтобы траектории получались различными, мы моделировали гауссовские смеси. Для обучения модели требовалось не менее трех суток на одной видеокарте. Мы начали меньше, чем за две недели до окончания соревнования, и не успели провести много экспериментов, но все равно показали высокий результат и заняли третье место», — приводит слова Бродта пресс-служба МТС.
Бродт — выпускник мехмата НГУ, в партнерстве с МТС он занимается проектам по 3D-реконструкции пространства. Он работает в рамках соглашения между сотовый оператором и правительством Новосибирском области, которое было подписано на Санкт-Петербургском экономическом форуме, которое предполагает создание инновационного кластера технологий искусственного интеллекта для сотрудничества ученых НГУ, изобретателей, специалистов
«Достижение нашей команды на международном конкурсе означает, что предложенное решение будет положено в основу создания работающего механизма предсказания поведения участников дорожного движения для беспилотного автомобиля, — говорит директор Центра искусственного интеллекта МТС Александр Ханин. — Команда предложила необычный подход к решению задачи, и он войдет в копилку мирового опыта в этой области».