Российские роботы научились самостоятельно принимать решения в меняющейся среде
Инженеры Дальневосточного федерального университета (ДВФУ) и институтов Дальневосточного отделения РАН разработали программное обеспечение, благодаря которому промышленные роботы могут самостоятельно в реальном времени формировать и корректировать траектории перемещений инструментов, сохраняя заданную точность движений.
Исследователи разработали новый принцип интеллектуального управления промышленными роботами — управление программными сигналами. С ним роботы могут сами определять и корректировать траектории и скорость перемещения инструментов, когда обрабатывают детали в условиях неопределенности и изменчивости окружающей рабочей среды.
С помощью компьютерного зрения робот строит виртуальный образ своего рабочего пространства, самостоятельно распознает каждую заготовку и определяет ее точное расположение в рабочей области. Для крупных изделий робот может выявлять деформации, возникающие в процессе фиксации. На основе сформированной виртуальной сцены он определяет траектории движения своих рабочих инструментов.
«Созданные нами методы, алгоритмы и программное обеспечение универсальны, — объясняет заведующий кафедрой автоматизации и управления Инженерной школы ДВФУ Владимир Филаретов. — Их можно использовать при управлении практически любыми типами роботов: промышленными, подводными, наземными мобильными, летающими и многими перспективными сельскохозяйственными. Наши разработки могут повышать производительность технологического процесса сразу в несколько раз, сохраняя качество выпускаемой продукции».
Новый метод интеллектуального управления уже внедрен на заводе «Дальприбор». Сейчас специалисты тестируют его и дорабатывают с учетом последних вызовов промышленности.
Материал подготовлен в партнерстве с Дальневосточным федеральным университетом.